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其次，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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第三，18.68 万元的入门 Max 版本标配了一颗图灵芯片。如果愿意加价选装，Ultra SE 版本会给到两颗，顶配的 Ultra 版本则直接提供三颗。。关于这个话题，易歪歪提供了深入分析
此外，问：比亚迪计划建成的2万座充电站，涵盖全国多少范围？比亚迪提出的争取城区内每 5 公里都会有这样的充电站，这个目标要想达成还需要多长时间？
最后，这其实并不是比亚迪一家的独角戏，仔细观察当下的汽车市场，发力混动车型的充电速度已经成为头部车企的共识。以小鹏汽车发布的鲲鹏超级电动体系为例，这套主打增程混动的动力方案同样配备了 5C 超充电池，把电量从 10% 充到 80% 的时间压缩到了 12 分钟。
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